个人简介

 2010年在长春理工大学获得博士学位，现任人工智能学院副院长，智能机器人创新团队负责人，同时兼任智能复合机器人吉林省校企联合创新实验室、吉林省智能机器人高校协同创新中心负责人。担任吉林省机器人学会常务理事、天津机器人协会副会长等学术职务。2013-2015年，美国密歇根州立大学机器人及自动化实验室访学。研究方向包括：多模态感知、动态任务优化、数字孪生控制等。发表 SCI/EI 论文 50 篇，授权发明专利12项。主讲《智能机器人》等3门本科课程，开设全英文研究生课程《先进控制技术》。培养出 1 篇省优博士论文，累计指导博/硕士生30人（其中包含3名国际留学生）。

研究领域

1.动态任务自主决策与规划

2.多模态感知与跨域理解

3.冗余机构协同控制

研究课题

1. 心血管和外周血管疾病远程管理技术与智能系统研发（SQ2022YFC3600107），2023.01-2025.12，1200万，国家科技部，参与；

2. XXX喷涂集成技术，2020.01-2022.12，960万，国家工信部，主持；

3. 双PSD和激光共约束下工业机器人绝对定位精度自标定系统，2021.07-2024.06，吉林省科技厅，主持；

4. 用于机器人绝对定位精度标定的激光束同时对准双PSD的控制理论研究（H20160414030G），2016.12-2018.12，17万，吉林省国际合作项目，主持；

5. 复杂零件逆向造型非直角测量系坐标同态解耦理论研究（20140101077JC），2014.01-2016.12，8万，吉林省科技厅，主持；

6. 智能制造机器人绝对定位精度自主标定研究，2018.01-2019.12，2.5万，吉林省教育厅，主持；

7. 医用安全转运床的开发及临床应用，2020.12-2021.12，25万，吉林省发改委，主持。

奖励与荣誉

1. 2016年，吉林省科技发明奖三等奖；

2. 2017年，吉林省科技进步奖三等奖；

3. 2010年，国防兵器科技进步一等奖；

4. 2010年，吉林省委科学技术厅科技进步三等奖；

5. 2022年，第七届中国创新挑战赛，优秀奖。

竞赛获奖

1. 2006年，全国大学生机械创新设计大赛，二等奖；

2. 2024年，机器人开发者大赛创新设计比赛，全国二等奖；

3. 2024年，第五届吉林省人工智能大学生创新大赛，吉林省一等奖。