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姓 名： |
张 裕 |
职 称： |
讲 师 |
导师情况： |
硕士生导师 |
学 历： |
研究生/工学博士 |
研究方向： |
视觉SLAM，图像处理 |
邮 箱： |
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个人简介
张裕，讲师，2022年12月获长春理工大学仪器科学与技术专业工学博士学位。主要从事基于视觉测量相关研究工作，研究方向包括机器人定位与场景建图、相机标定。发表学术论文4篇，其中SCI检索1篇，EI检索2篇，会议论文1篇。
研究领域
视觉SLAM、图像处理、相机标定。
研究课题
1、折反射视觉与激光雷达融合的SLAM关键技术研究，吉林省科技厅，2024.1-2026.12，主持；
2、整车外观缺陷与错漏装检测，吉林省教育厅，2024.1-2025.12，主持；
3、折反射单目测量中基于TAI模型的标定方法与标记点设计，国家自然科学基金，2018.11-2021.10，参与。
