姓　　名：	谢广明
	职　　称：	教授
	导师情况：	硕士生导师/博士生导师
	学　　历：	博士
	研究方向：	智能仿生机器人
	邮　　箱：

个人简介

　　谢广明，北京大学工学院教授、博士生导师。1991年至1996年就读于清华大学应用数学、电子与计算技术专业，获得双学位。1996年至1998年就读于清华大学自动化系控制理论与控制工程，获硕士学位。1998年至2001年就读清华大学自动化系控制理论与控制工程，获工学博士学位。

　　先后主持包括重点项目在内的六项国家自然科学基金项目，参与多项973、863项目。先后获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖、吴文俊人工智能创新奖等多项奖励。目前担任国家自然科学基金项目评议专家，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等。是国际期刊《Scientific Reports》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Journal of Information and Systems Science》和《Mathematical Problem in Engeering》的编委，是国内期刊《机器人技术与应用》和《兵工自动化》的编委。

　　研究兴趣包括复杂系统动力学与控制，智能仿生机器人与多机器人协作等，发表学术论文两百余篇，其中在Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, Scientific Reports，Plos ONE, Physical Review E等SCI收录的国际期刊上发表论文百余篇；获得十余项发明专利。在科研之余，积极促进机器人产学研工作，是国际水中机器人大赛的创立者，国际水中机器人联盟主席，曾接受中央电视台《新闻联播》的采访报道，多次被包括中央电视台、北京电视台在内的各种媒体专访报道。

代表性成果

发明专利 （代表成果）

　　1、新型自主式仿生机器鱼，201610139531.8

　　2、基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生胸鳍推进机构，201610396837.1

　　3、一种数字化恒压供水节能装置，200710099484.X

　　4、一种水下仿生机器人协作运输方法，200710064754.3

　　5、一种主被动运动结合的弹性机械腿，200710120157.8

　　6、一种基于流场的智能机器人避障方法，200710064753.9

　　7、在复杂环境下智能机器人自主定位的方法，200610056937.6

　　8、智能机器海豚，200510064201.9

　　9、一种模块化仿生机器鱼，200610164981.9

　　10、一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟，200710064131.6

　　11、一种多水下机器人协作控制系统，200810119216.4

　　12、一种水陆两栖仿生机器人，200810118133.3

　　13、一种行走机器人多电机控制系统，200810114507.4

科研课题

　　1、国家自然科学基金重点项目，61633002、近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键技术研究，2017.01-2021.12；

　　2、国家自然科学基金重大研究计划培育项目，91648120、基于演化博弈的智能群体控制理论及在共融机器人协作中的应用，2017.01-2019.12；

　　3、国家自然科学基金面上项目，51575005、仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究，2016.01-2019.12；

　　4、国家自然科学基金面上项目，10972003、集群行为控制的理论与实验研究，2010.01-2012.12；

　　5、国家自然科学基金面上项目，60774089、多动态智能体系统的分析与控制，2008.01-2010.12；

　　6、国家自然科学基金重点项目，60736022、飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法，2008.01-2011.12；

　　7、国家自然科学基金数学天元项目，10926195、面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论，2010.01-2010.12；

　　8、国家自然科学基金青年项目，60404001、切换系统的分析与综合，2005.01-2007.12。