竞赛4:中国高校智能机器人创意大赛 |
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竞赛 简介 |
(一)主题赛 |
主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好 服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:适用于千家万户的智能机器人,其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。 参赛队可以自行选择用文字图片(视频)或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别,分组评审。 1)无实物组:以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计; 2)自制实物模型组:可采用自行创意、设计并制作模型(或原理样机)的形式展示作品的创意设计;也可采用探索者等模块化产品进行创意模型的搭建。 3)慧鱼创意模型组:采用慧鱼模块搭建作品,表达设计创意。 |
主题二(创意竞技):魔方机器人——挑战更快 参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。 魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,决赛用魔方由组委会统一提供。 |
主题三:智能机器人对抗赛—挑战更强 分统一部件组及开放部件组两大类别。 1)统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人进行对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。 2)开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。 |
(二)专项赛 |
专项赛一:俄罗斯方块机器人 参照俄罗斯方块游戏的拼接规则,设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统,融合机器视觉和人工智能算法,将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。 |
俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型,鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm,总重量不超过25kg,机器人系统必须在ROS框架下运行。 |
专项赛二:四足智能机器人对抗赛 四足机器人通过二次开发,让机器人具备环境感知能力,结合四足机器人的运动步态来展示“射门”、“顶球”、“抢球”、“点球”等挑战任务。 |
本次大赛采用开源的ROS 绝影四足机器人平台,搭载可扩展的传感器,通过对运动部分和感知部分的二次开发,模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。机器人尺寸要求:长≤540±10mm ,宽≤315±10mm ,站立高度≤455±10mm;机器人整机重量限制在8-12kg;机器人足端不安装压力传感器;机器人的电机采用内转子设计,关节模组外径≤650mm。 |
专项赛三:VEX U智能机器人对抗赛 VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。 |
本届VEX U的竞赛主题为“一触即发”,比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过用曲环得分,将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬, 以获得比对方联队更高的得分。 |
官方网站 |
http://www.robotcontest.cn/home |
举办时间 |
12月官网发布指南,约5月报名,8月完成所有赛事。 |
负责人 |
张永生 |
报名方式及赛制 |
学校双创平台报名申报,由学校统一推荐参加区域赛。大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。 区域赛为全国赛的选拔赛,按省、自治区、直辖市为区域赛的组织单位。 成立区域赛组委会并设有秘书处单位(或承办单位)的赛区(名单将在本官方网站陆续公布),按赛区组织主题一、主题二和主题三的全国选拔赛。未成立区域赛的赛区,由大赛组委会统一组织全国选拔赛。专项赛视同为一个区域赛,由大赛组委会统一组织全国选拔赛。 区域赛:以区域赛有效报名队数计总数,按成绩排序,评出不高于24%的参赛队伍,获得全国赛资格。 全国赛:获得全国赛资格的参赛队经现场展示、答辩,由专家委员会评选出各奖项。 |
承办单位 |
人工智能学院 |